张艾，林喆，李婧，李寅龙

北京空间机电研究所，北京 100094

作为全球发展最为迅猛的高科技技术之一，地球卫星对地遥感技术是利用卫星上搭载的可见光、红外和微波等传感器，收集地球表面和近地空间的电磁辐射数据，探测和识别地球资源和环境信息的空间技术[1-4]。空间相机对于卫星来说，如同人的眼睛，是实现卫星对地观测的重要手段[5]。

为增大覆盖范围，星载相机可以采用相机整体沿垂直卫星飞行方向转动扫描成像的方案，根据这种扫描型相机的工作原理，相机主体扫描运动的控制精度是限制相机的成像质量提高的重要因素，要想得到较高的成像质量，必须实现对扫描运动的精确控制。永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)因其具有惯性低、转换效率高、调速性能出色的特点，作为驱动部件被广泛应用于空间扫描成像系统。

实际永磁同步电机伺服系统是一个非线性、强耦合的系统，在永磁同步电机的运行过程中，存在周期性干扰与非周期性干扰。周期性干扰一般由负载转矩和永磁同步电机自身的通量谐波、齿槽转矩、定子电流测量误差、死区时间等因素引起[6-8]。周期性干扰对系统的稳态性能影响更加明显，会导致控制系统出现稳态波动，从而限制了PMSM在空间相机高精度扫描成像系统的应用。因此，抗干扰控制研究是目前空间相机扫描成像系统研究的重点之一。目前对于永磁同步电机稳态波动的抑制主要靠使用更为先进有效的控制算法来实现。……