王庆瑞，邹江威，吴文振，陈健

国防科技大学 自动目标识别重点实验室，长沙 410073

随着世界各国对太空探索的逐步深入，航天任务日益频繁，空间目标种类与数量不断增加，太空环境变得愈加复杂[1-2]，快速且准确的轨道机动检测成为保障空间目标运行安全的重要需求[3-4]。

国内外学者从不同角度对空间目标机动检测进行了研究。Kelecy等[5]利用最小二乘法与卡尔曼滤波法研究了脉冲小推力作用下的机动检测，并分析比较了两种方法的性能，但缺少可操作的检测流程。Lubey等[6]利用最优控制估计方法，通过计算控制距离度量实现脉冲推力与连续推力作用下的机动检测，其计算过程中的动态不确定性参数需要手动调整。国内董云峰等[7]率先提出利用小波分析工具实现轨道机动检测，根据小波系数曲线随小波分析尺度的变化趋势判定是否存在轨道机动。张振军等[8]通过比较小波分解后信号的相关系数阈值来判断轨道机动。苏建敏等[9]通过将小波分解后信号的平均值与给定阈值进行对比，检测目标卫星轨道机动。上述利用小波分析工具检测轨道机动，对于如何获取合适的判断阈值，缺乏定量的推导与分析，实用性尚有欠缺。崔红正等[10]利用观测值残差比对不同推力下的机动进行了研究，对工程应用有较好的参考价值。

针对脉冲小推力下的轨道机动检测问题，本文提出了一种基于Neyman-Pearson (NP)[11-12]概率判决模型的检测方法。该方法能够根据某段测量数据的概率密度函数与设定的虚警概率，自适应地生成判决门限，实现卫星变轨的有效检测。……