白益文

（山西省轻工建设有限责任公司， 山西 太原 030012）

引言

近年来，随着现代制造技术的不断发展和进步，社会生产力得到明显提升。对于零件而言，在机械设备自动化水平和智能化水平的支撑下，其制造业已经逐步进入自动化时代。但是，对于一个完整的机械设备或者大部件而言，其生产效率和质量在很大程度上受制于其组成零部件的装配效率和质量[1]。也就是说，机械制造水平和装配水平差距较大，制约了整个机械制造行业的发展。因此，实现机械制造行业的全自动化对降低行业的制造水平，降低生产成本，并保证最终制造并组装产品的质量具有重要意义。本文着重对机械装配电气控制系统进行优化，并对其装配系统的数控参数进行调整，以提高机械制造行业的装配效率。

1 机械装配装置概述

机械装配装置的主要组成部分包括有机械本体、控制系统、测量系统、传感器系统以及启动系统等。机械装配装置控制系统对应的结构框图如图1 所示。

图1 机械装配控制系统结构框图

机械装配控制系统根据所装配零部件的不同均按照如下顺序完成装配。具体顺序如下：吸具退出—吸取待装配的零件—根据待装配零部件的位置关系对其姿态进行测量，根据测量结果移动装配零件至指定位置，释放待装配零件。根据机械装配系统的动作先后次序及原理为其配置相应的数控系统，为保证后期各个模块维护便捷性和成本，采用模块化设计理念对数控系统进行设计，主要包括有人机界面系统、840D 数控系统和FM-NC 数控系统。……