高 雄

（太原煤炭气化（集团）有限责任公司技工学校， 山西 太原 030000）

引言

矿用液压支架是煤矿开采设备中的核心支撑设备，保证其自动化调整及操作，提高设备的作业效率，成为当前企业重点考虑方向[1]。当前，液压支架中普遍安装了控制系统，但由于井下环境的恶劣性，易受外部较大干扰信号影响，导致部分企业采用的控制系统使用了国外进口系统，在设备购买、维护等方面具有较高的费用。当前的液压支架控制系统中电缆暴露在井下环境中，存在线路布局复杂，线路磨损程度较大，系统的整体自动化、智能化程度相对较低[2]。针对此问题，有必要对液压支架的控制系统进行升级设计。

1 液压支架结构组成分析

矿用液压支架是煤矿生产中的重要支撑设备，根据其支撑类型，可将其分为掩护式、支撑式、支撑掩护式等形式，而根据煤层的厚度，可将其分为薄煤层、中煤层、大采高支架等形式，但无论何时结构类型，其设备的结构组成主要包括顶梁、掩护梁、立柱、连杆、底座、护帮板、推移千斤顶等部件[3]，其结构组成示意图如图1 所示。其中，顶梁主要负责对工作面顶板进行支撑，保证整个工作面的安全空间；立柱则主要将顶梁的作用力传递至底座上，并实现顶梁不同高度的调节，底座则主要与工作面底板进行接触，并将支撑力通过立柱传递至顶梁上，实现顶梁与底座支架的作用力和反作用力的相关传递[4]。推移千斤顶主要负责液压支架及刮板输送机的前行移动。……