赵 岩

（白洞矿业有限责任公司， 山西 大同 037003）

引言

提升机作为综采工作面仅次于刮板输送机、带式输送机的关键运输设备，其主要承担着作业人员、物料以及设备的运输任务。提升机运行的安全性在很大程度上受制于其制动性能，包括有正常制动和安全制动。目前，可采用的制动方式包括有基于恒力矩的制动系统和基于恒减速的制动控制系统[1]。其中，基于恒力矩制动控制系统存在对井筒机械冲击力大、打滑严重的问题。因此，恒减速制动控制系统的制动性能较为优越，但是其成本较高。故，本文提出在恒力矩制动控制系统的基础上进行改造使其具备恒减速控制系统的功能。具体阐述如下：

1 恒减速制动控制系统的技术要求

为解决恒力矩制动控制系统机械冲击力大、打滑现象严重的问题，同时兼顾当前单纯的恒减速制动控制系统成本较高的问题，本文在恒力矩制动控制系统的基础上为其增设一套装置，使得改造后的制动系统同时兼备恒减速和恒力矩制动控制系统的功能。

所谓恒减速制动控制系统指的是系统在制动过程中的减速度恒定不变。恒减速制动控制系统能够很好解决传统恒力矩制动控制系统中存在的制动过程不稳定、制动打滑等问题。恒减速制动控制系统最基本的功能为能够在正常制动和安全制动下完成对系统的停车制动[2]。

恒减速制动控制系统的原理为：当系统对实时制动减速度与设定值进行比对，发现存在偏差时在闭环控制的作用下将设定值与实时值的偏差缩小，从而保证制动减速度不变。……