郭开发

（山西阳煤寺家庄有限责任公司， 山西 晋中 045300）

引言

带式输送机为综采工作面的关键运输设备，随着采煤工艺的改进及采煤设备自动化水平的不断提升，工作面煤炭生产效率得到显著提升，进而对带式输送机的运输能力和可靠性提出了更高的要求。目前，在综采工作面及运输能力的要求下，带式输送机朝着长距离、大运量、高运速、多电机等方向发展[1]。对于多电机驱动带式输送机而言，在实际运输中各电机的运输功率分配出现严重不平衡，导致输送带各点张力需重新分配，负载不均衡设置会导致电机损坏，严重制约着工作面的运输效率。因此，本文针对多电机驱动带式输送机完成功率平衡设计，并对功率平衡控制流程进行验证。

1 多电机带式输送机功率平衡分析

1.1 加速度曲线

带式输送机控制系统考核的关键项为其在空载或者负载情况下是否能够平稳启动，且对系统的冲击力较小。在一定程度上，带式输送机的启动性与所选取的启动加速度曲线相关[2]。目前，可应用的启动加速度曲线包括有等加速度曲线、三角加速度曲线、正弦加速度曲线以及抛物线加速度曲线等。设定带式输送机的额定运速为4.5 m/s，启动时间为80 s，其在不同加速度曲线下的启动性能如图1 所示。

在对不同加速度曲线及其变化率分析的基础上，结合对启动平稳性及对系统的冲击力的研究，本文选用正弦加速度曲线对带式输送机的驱动装置进行控制。……