张 雪

（潞安化工集团高河能源有限公司， 山西 长治 046000）

引言

作为物料输送的核心，多级带式输送机的运行状态直接决定了物料运输的经济性。目前多级输送机控制系统主要采用恒带速运行模式，控制逻辑单一，不仅无法对各输送机的运行状态进行联合调控而且也无法根据输送带上的煤炭分布情况进行动态调节，导致输送机系统经常高速、空载运行，既浪费电能又加剧输送带的磨损，降低其使用寿命[1]。因此研究应用一种新的多级带式输送机联合调速系统。

1 输送机综合运行控制系统

根据多级带式输送机运行时的特点及控制需求，本文所探讨的多级带式输送机联合调速系统采用了模糊控制理论和模块化结构设计，以满足扩展性和控制灵活性的需求，该新的联合调速控制系统的整体结构如图1 所示[2]。

由图1 可知，该控制系统可分为单元集控中心（HUB）、智能控制中心及PLC 控制中心。单元集控中心（HUB）主要是由设置到不同输送机上的传感器设备和检测设备构成，主要用于对多级带式输送机的整体运行状态进行监测，是整个调速控制中心的“眼睛”。智能控制中心主要用于接收单元集控中心的数据信息并对数据信息进行分析，确定多级输送机的整体运行状态，自动匹配相应的带速，是整个调速控制中心的“大脑”。PLC 控制中心是整个综合运行控制系统的“四肢”，主要用于接收从控制中心传输过来的动作指令，然后控制不同输送机的变频器输出相应的电压值，从而实现对不同输送机驱动电机的无级变速控制，满足动态调速需求[3-4]。……