王践伟

（山西汾西瑞泰正中煤业有限公司， 山西 晋中 031300）

1 项目背景

现有的煤矿提升机超速报警的方式一般为：利用测速机对滚筒的实际速度进行测量，与设定速度进行比较，一旦实际速度超出额度速度的15%就进行故障停机，停机后处理起来非常慢，短则半小时，长至1～2 h，严重影响煤矿生产效率。煤矿提升机在提升煤炭时，由于煤质问题，箕斗内经常有残留，当残留较多时，再次装载必然会引起超载，导致提车机无法提升箕斗，有时甚至提升到中间才发生无法提升的问题，处理起来非常困难，对煤矿生产和安全产生极大影响。

2 矿井提升机直流控制系统的设计

2.1 整体结构分析

针对现有的煤矿提升机超速报警处理不当，无超载报警的问题，设计了一种新的煤矿用提升机直流控制系统，控制系统原理如图1 所示[1-2]，提升机提升作业原理如图2 所示[3-4]。

图1 控制系统原理示意图

2.2 控制系统实施分析

煤矿用提升机控制系统，提升机包括电机、滚筒、第一箕斗和第二箕斗，控制系统包括测速机、PLC 控制器和直流调速装置，测速机安装在滚筒上，对滚筒的速度进行测试，直流调速装置的型号为6AR80，直流调速装置输出直流电供给电机，电机带动滚筒旋转，滚筒提升第一箕斗和第二箕斗。

图2 提升机提升作业原理示意图

测速机连接有阻容吸收电路，阻容吸收电路分别与PLC 控制器和直流调速装置电连接，直流调速装置与PLC 控制器电连接，PLC 控制器连接有超速报警器和残留报警器；……