白桂平

（山西焦煤西山煤电西曲矿， 山西 太原 030000）

引言

巷道掘进机作为矿山生产的重要设备，需面对矿山生产的恶劣环境，所以掘进机极易出现截割断面质量较差、工作效率低等缺点[1-2]。为了提升掘进机的工作效率，众多学者对此进行过一定的研究。刘尧青[3]以悬臂式掘进机EBZ200 为研究对象，通过对掘进机电控系统的逻辑、硬件选型及软件部分进行分析，设计了掘进机电控系统，通过分析验证，发现各传感器对关键参数的分析采集做出了正确的判别，保证了设备的安全运行。滕丽丽[4]分析了基于PLC 的掘进机电控系统工作流程及系统控制方案，重点对系统的硬件构成、主电路设计及控制回路等进行了分析，有效提升了掘进机的机械化水平，保证了掘进机的可靠性与稳定性。本文通过分析原有掘进机的系统结构，设计了一套可靠性高、扩展性强的掘进机电控系统，为提升掘进机的生产效率提供参考。

1 电控系统的硬件设计

1）掘进机的电控系统总线通讯设备需进行初始化和数据映射，使控制器的检测数据可以实现实时的控制。

2）电控系统需要实现整个系统检测及故障管理，主要功能可以表示为：控制器IO 初始化，将内外控制信号实时联系起来，便于后期控制器的有效运行；故障警铃和语音报警器实时响应，当各个电机在进行启动或由于人工操作造成预警时，系统的警铃和系统语音报警器开始报警，达到对工作人员的预警；电控系统需要及时对掘进机的输入电压进行监测管理，掘进机输入电压过低或者过高都会出现一定的故障预警；……