张小强

（山西西山煤电股份有限公司西曲矿， 山西 古交 030200）

引言

矿井提升机制动系统的作用有：提升机正常运行到位时稳定盘闸正常停车；提升机工作在减速阶段时提供制动力矩降低车速；提升机发生掉电等故障情况时安全制动；双滚筒提升机调绳制动。按照制动过程的特点划分，安全制动有恒力矩制动和恒减速制动两种。恒力矩制动是最普遍的制动方式，制动过程中的制动力矩保持不变，制动力矩过大将导致闸被抱死，提升机的钢丝绳等机械结构会受到冲击造成损伤，制动力矩过小则不能在短时间内停车，可能导致事故扩大。为了解决恒力矩制动的安全性问题，恒减速度制动被用于提升机紧急制动中，目前处于推广普及发展阶段[1-4]。恒减速制动系统采用传感器检测提升机速度和电液比例方向阀的油压，以制动过程中减速度保持不变为控制目标，实现提升机在紧急制动过程中恒减速制动。恒减速紧急制动系统的研究对于保障提升机的安全性和可靠性具有重要意义。

1 盘式制动器的结构及原理

矿用提升机的制动系统包括控制系统、液压站和盘式制动器三部分。盘式制动器是制动系统的执行机构，闸瓦作用于制动盘上，在滚筒两侧成对安装，不产生附加轴向力。与其他类型制动器相比，盘式制动器具有体积小、质量小、动作灵敏、制动力矩可调性好等优点。

如图1 所示，盘式制动器的工作原理是靠碟形弹簧产生制动力，靠油压松闸。……