张海鹏

（山西阳城阳泰集团竹林山煤业有限公司， 山西 阳城 048105）

引言

煤矿作为推动国家经济快速发展的重要能源，在当前高产能情况下，国家及企业越来越重视煤矿的开采效率及开采安全性。带式输送机作为煤矿开采中的重要设备，具有输送效率高、运输量大等特点，在煤矿开采作业中起到了至关重要的作用[1]。但由于井下环境的恶劣性、煤灰量较大，加上作业时经常会有较大的外界冲击载荷对设备进行冲击作用，导致输送机出现了皮带撕裂、断带、跑偏、打滑、电机烧坏等故障事故，带式输送机事故一旦发生事故，将会造成重大的安全事故[2]。在当前先进控制技术高速发展的环境下，实现对带式输送机作业过程中安全隐患故障的提前判断和预警，已成为提升带式输送机智能化开采的重要方向。为此，在分析当前带式输送机异常失效故障的基础上，开展了一套安全隐患预警系统的总体设计及关键模块的设计研究，通过对预警系统的现场应用测试，验证了此系统的可行性，这对提升带式输送机的作业效率及井下作业安全性起到重要保障作用。

1 带式输送机作业时主要失效故障分析

据调查统计，每年全国的各大煤矿中带式输送机均出现了不同类型的故障失效现象，也造成了不同程度的人员伤亡或经济损失[3]。如：石槽村煤矿中，带式输送机则出现了滚筒变形、电机烧坏、皮带断裂、皮带撕裂、跑偏、人员误操作等失效现象；……