李艳婷

（晋能控股煤业集团机电设备中心机械一科， 山西 大同 037000）

引言

带式输送机具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对于高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备[1-2]。

带式输送机在运送煤炭过程中，时常会掺杂有各种各样的异物（如：锚索、钢管、枕木、大块煤矸等）[3-4]，这些异物由于形状各异，极易对矿井煤炭运输系统造成煤流卡阻、堵塞、堆煤、胶带划伤、撕裂等现象，对带式输送机造成严重伤害[5]，影响运输胶带安全运行及矿井的安全生产。

针对集团公司各矿井带式输送机胶带存在的不安全因素，多次深入现场进行调研，研制了主运输系统智能高速视频异物识别装置，并在同忻矿主运输系统应用效果良好，提高了该矿胶带运输系统的运行安全，保证了矿井的安全生产。

1 主运输系统智能高速视频异物识别装置

1.1 系统概况

系统终端为基于通过视频分析进行异物检测的高清高速工业摄像机，对输送带进行每秒100 张高清相片的拍摄，并将照片实时传送至操作控制平台。

控制平台通过采集图像、提取图像特征，利用算法引擎模块分析胶带高速运行中超大、超长、超宽等物料以及锚索、钢管、枕木等异物。超过设定阈值时迅速发送报警信号，提醒工作人员及时清理[6-7]；异物严重超限时，将急停的控制信号发送到带式输送机集中控制系统，及时停止带式输送机运行。……