高 磊

（晋能控股煤业集团晋华宫矿综采二队， 山西 大同 037016）

引言

目前地下煤矿开采使用最广泛的技术是综采技术，即围绕采煤机、刮板输送机、液压支架三种主要设备构成综采工作面，由液压支架进行支护、采煤机进行割煤、刮板输送机进行运煤，三机协同完成煤炭矿石的开采[1]。刮板输送机作为主要运输设备，其工作状态关系着矿石能否顺利运出综采工作面。刮板输送机的运动是依靠链传动实现的，圆环链与链轮不断啮合传动，承受了很大的载荷，是整个刮板输送机中最容易出现故障的部位，因此对刮板输送机进行链传动的动力学分析是十分必要的，有助于提高运行效率[2]。

1 建立三维模型

刮板输送机是一种较为复杂的设备，其工作原理是通过液力耦合器和减速器将驱动电机提供的扭矩放大，传递到链轮轴，链轮轴带动链轮转动，由链条与链轮不断啮合的过程将驱动电机的旋转运动转换为直线运动，从而实现运输功能[3]。实际传动系统的组件非常多，如果完全按照实际进行三维建模，会使软件仿真的计算量十分巨大，受限于计算机的硬件系统，仿真时间可能会非常久，因此需要对传动系统进行合理简化，以便提高仿真效率，但在简化时不能降低仿真精度，改变仿真结果。本文在建立链传动三维模型时对圆环链的数量进行了减少，并且将双链简化为单链，可以显著减少实体数量，提高仿真计算效率[4]。

链条是由很多圆环链首尾串联组成的一条环形链条，相邻圆环链互相垂直，每一个圆环链的规格都一致，因此可以先建立单个圆环链的实体模型，再将其组装成链条。……