吴 伟 邓 准 尚建忠 罗自荣 曹玉君

(1.国防科技大学智能科学学院， 长沙 410073； 2.北京遥感设备研究所， 北京 100854；3.湖南交通工程学院高科技研究院， 衡阳 421001)

0 引言

高性能精密光机系统已成为现代对地、空、海机动探测与制导装备中的核心部件，其设计和制造能力是衡量一个国家军事和科学技术水平的重要标志[1-3]。一直以来，这类光机系统的精密装配受到国内外众多学者、研究机构的关注[4-9]。作为一种复杂且高精度的精密光机产品，它包含多个敏感轴线，如光轴、惯导轴、机械轴等，这些敏感轴线之间的方向和位置精度对正确计算目标位置的影响极大，其匹配精度是影响精密光机系统控制性能(跟踪精度、稳定精度)的关键环节之一。确保各敏感轴之间的装配精度及装配效率对精密光机系统的装配一致性、性能稳定性及系统可靠性具有重要意义。

由于涉及领域的特殊性，关于精密光机系统多敏感轴装配的研究较少。李芳玲[10]针对某型航天器装配过程中光学舱与弹轴的匹配问题，设计了同轴工装，以保证二者的同轴度；YANG等[11]针对回转体对接中轴线对准问题，对圆柱形零件对接过程中的误差传播控制进行了深入研究；HUSSAIN等[12]研究了Straight-Build Assembly方法，基于刚体运动模型建立了装配过程的误差传播模型，并提出了3种优化方法，结果表明，通过优化可以使误差降低40%左右；在装配过程中，针对加工误差和装配误差在各个工序间的累积传播，SHIU等[13]基于关键产品特性和关键控制特性建立了装配过程的误差流模型，该模型考虑了产品几何尺寸误差，为多工位装配过程建模奠定了基础；……