祝 露 王德成 尤 泳 邬 备 马文鹏 郇晓龙

(1.中国农业大学工学院， 北京 100083； 2.湖南农业大学机电工程学院， 长沙 410323)

0 引言

近年来，各地区大力发展以林下种植、林下养殖、相关产品采集加工和森林景观利用等为主要形式的林下经济，其中，林草种植模式是依托森林、林地及其生态环境，在林内或林地边缘开展饲草或绿肥植物等种植或利用的复合经营模式。发展林草种植模式能保护生态环境，避免在发展经济过程中产生单一的植物群落，有利于改善林地小气候、提高土壤理化性质，有助于林木生长[1-3]。例如杨树-紫花苜蓿的林草复合系统能更充分利用资源，获得较高的组合产量和土地利用效率。林间种草是能同时产生生态效益与经济效益的一种发展模式，值得研究和推广。

林草模式中的饲草或杂草需要适时刈割，否则一方面会影响牧草的质量和产量[4]，另一方面，未被刈割的植被在秋冬季节燃点很低，极易引发森林火灾，刈割清理林间牧草或杂草是一种有效的森林防火手段[5]。即使是单一模式的人工林，秋冬季节前收割林间杂草植被也很有必要。但是，人工收割林间牧草杂草劳动强度大、效率低。因此，研制一款适用于林间的牧草收获机具有重要意义。

针对平原大地块牧草种植区，我国引进和研制了多种大幅宽、高效率的收割机，但仍存在性能不稳定和可靠性差等问题[6-8]。已有收割机适用于优质天然打草场和大地块的人工草场，但无法满足林间牧草收获的技术要求。……