王金武 马骁驰 唐 汉 王 奇 吴亦鹏 张振江

(1.东北农业大学工程学院， 哈尔滨 150030； 2.南通富来威农业装备有限公司， 南通 158400；3.黑龙江牡丹江农垦向明农业机械制造有限公司， 虎林 226009)

0 引言

机械除草是一项环境友好型杂草防控技术[1]，具有无化学污染[2-4]、可改善土壤物理环境[5]、促进作物生长发育[6-7]、提高水稻产量[8-9]等优点，近年来已被大面积推广使用。水田土壤、旱田土壤特性不同，水田土壤长期浸水，具有含水量高、强度低、粘性大等特点[10]，使水田除草作业性能和作业稳定性较难保证，这也是水田机械除草的重点与难点。因此，高效的机械除草是提高水稻品质和保证水稻安全的基础。

目前，行间机械除草装置按结构形式主要分为鼠笼式和耙齿式。近年来，国内外相关学者对水田除草装置进行了结构优化设计[11-13]和除草机整机轻简化设计[14-15]，而鲜见对除草关键部件结构的创新性设计，并且缺乏关于除草关键部件结构与除草性能间关系的研究。现有除草装置的除草轮多为多个金属板条横置或竖置焊接于除草轮盘，对土壤扰动不足、易黏附土壤和挂草，导致除草作业性能不稳定；通过减小作业幅宽可降低除草轮及其安装架在作业过程中对稻株茎叶和根系的损伤，但导致其有效除草幅宽和除草率均同时下降；除草轮与安装架多为刚性连接，其仿形能力差，无法保证作业性能的稳定。因此，需要开发一种能够高效、稳定的水田行间除草装置。

针对以上……