王昭宇 陈学庚,2 颜利民,2 蒋德莉 王明恩

(1.石河子大学机械电气工程学院， 石河子 832003； 2.农业农村部西北农业装备重点实验室， 石河子 832003)

0 引言

新疆是我国棉花种植面积最大的省份，棉花种植绝大部分采用地膜覆盖[1-3]。地膜覆盖种植技术可有效抑制杂草生长、改善作物品质[4-6]。但自然条件下的地膜极难降解，大量地膜滞留在田间，影响作物生长，给我国农业可持续发展带来巨大隐患[1,7-9]。

为解决地膜污染问题，我国学者研制出多种残膜回收机[10-13]，包括钉齿式、齿链式、耙齿式等多种机型，作业流程包括起膜环节、拾膜环节、输送环节、脱膜环节、卷膜环节和卸膜环节等[10,14-15]。起膜与拾膜是残膜机械回收过程的重要环节[16]。针对起膜环节要求，起膜过程中能疏松板结土壤，同时避免杂质壅堵，完成膜土分离；针对拾膜环节要求，捡拾过程中能顺利拾起地膜，并保证分离后地膜的完整性及排杂率[17-19]。作为残膜回收机的关键部件，起膜拾膜机构的结构及工作参数对整机残膜回收作业效果影响较大，此方面的主要研究成果包括：靳伟等[20]研制的弹齿式残膜回收机主要完成30～50 mm深的地膜捡拾作业，利用惯性将地膜回收到集膜箱；谢建华等[21]研制的行星架式伸缩杆齿拾膜机构主要捡拾土壤表层内长度大于50 mm的残地膜；张慧明等[22]研制的随地仿形起膜装置主要完成秋后距地表30 mm深的起膜作业。

基于以上研究，本文根据随动式残膜回收机起膜、捡拾环节的工作要求，设计一种起膜捡拾机构，在保证起膜、捡拾效果的同时提高机构的工作效率与稳定性，并减少工作区域的杂质壅堵。……