米 阳，常俊飞，时 帅，蔡鹏程，付起欣，王育飞，刘蓉晖，姜恩宇

（上海电力大学 电气工程学院，上海200090）

0 引言

微电网是提高非化石能源在一次能源中的占比、解决新能源消纳问题的有效途径［1-3］。相比于交流微电网，直流微电网系统内不存在频率、相位和无功功率等问题［4-6］，因此对直流微电网进行研究具有重要的现实意义。

分层控制作为微电网的主要控制方式得到了广泛的研究［7］。分层控制由一次控制、二次控制和三次控制组成，其中一次控制遵循下垂规律，具有快速响应的特点；二次控制可以提高控制精度；在并网模式下，三次控制负责微电网与主网之间的功率流动并实现经济运行。当直流微电网孤岛运行时，二次控制用于补偿由一次下垂控制引起的电压偏差和功率分配误差。传统的二次控制是基于先验的精确模型的［8-10］。文献［8］提出了基于多智能体的微电网二次电压控制，但是其需要微电网模型和一次控制的参数信息。文献［9］设计了基于观测器的电压下垂和电流反馈的二次控制，但是其需要微电网的精确模型参数，而且系统结构或参数的改变都会影响控制效果甚至使观测器失效。文献［10］提出了一种基于Lyapunov 第二定律的二次控制，但是其Lyapunov函数的构造仍需要精确的微电网模型参数。以上控制虽然都实现了二次控制的目标，但在网络拓扑、线路阻抗和负载的详细参数未知的情况下，无法建立精确的微电网模型。

为了降低控制器的设计对系统模型的依赖，数据驱动无模型控制方法得到了广泛关注［11-13］。……