朱 琳，赵学深，王一振，郭 力，刘海涛，袁宇波，卢 浩

（1. 天津大学 智能电网教育部重点实验室，天津300072；2. 天津市智慧能源与信息技术重点实验室，天津300072；3. 中国电力科学研究院有限公司，北京100192；4. 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，江苏 南京210096）

0 引言

相较于传统中压交流配电系统而言，中压直流MVDC（Medium Voltage DC）配电系统在能源效率、配电容量、配电损耗、建设成本等方面具有明显的优势，所以MVDC 配电系统是未来配电系统的发展趋势［1-2］。恒功率负荷的负电阻特性、控制参数不合理等因素都可能会导致MVDC配电系统出现稳定性问题［1-4］，为此采用准确的稳定性分析模型以及控制参数设计方法是十分有必要的。虽然全阶模型能够详细描述直流系统的动态特性，但建模过程复杂，模型阶数也比较高，难以直接指导控制参数设计［3-4］。因此，为降低直流系统动态特性分析的复杂性，降阶建模是非常有必要的［5-8］；同时，为尽量避免因控制参数不合理而导致直流系统出现稳定性问题［9］，以整个直流系统动态特性为设计目标的控制参数设计方法得到了国内外学术界和工业界的广泛关注［10-12］。

准确的直流系统等效降阶模型是开展系统动态特性分析的基础。利用常规降阶建模方法得到直流系统降阶模型的过程可大致分为2 步。第1 步为建立各个换流器在其单独运行时的闭环降阶模型。文献［5］中，在换流器单独运行时的电压控制带宽远高于下垂控制的前提下，电压控制参数就可以被忽略，进而换流器就可以等效降阶为输出电压由下垂控制器所决定的受控理想直流电压源。……