杨路超，郭琳娜，陈 啸，沈婷婷，邱自学

(南通大学机械工程学院，江苏南通 226019)

0 引言

氧传感器分为管式氧传感器和片式氧传感器。其中，片式氧传感器因其起效快、发热功率小和响应时间短等优点[1]，逐渐成为市场上的主流产品。

芯片技术是片式氧传感器的核心技术，目前，国内片式氧传感器陶瓷芯片加热电阻检测主要依靠人工检测，需要工人将陶瓷芯片逐个进行识别，并按照指定摆放形式连接到检测装置，完成电阻检测。这种依靠人工检测的方式劳动强度大，检测效率低，难以满足生产要求。

针对陶瓷芯片检测过程中存在的问题，并结合陶瓷芯片的结构特点及实际工艺要求，设计了片式氧传感器陶瓷芯片加热电阻检测系统，该系统运行可靠，生产效率高，满足企业生产要求。

1 片式氧传感器陶瓷芯片加热电阻检测设备

1.1 片式氧传感器陶瓷芯片结构特点

片式氧传感器陶瓷芯片为集成式感应与加热一体化芯片[2]，其结构如图1所示。

图1 陶瓷芯片外形结构示意图

1.2 设备功能要求

根据企业生产要求，片式氧传感器陶瓷芯片加热电阻检测设备需实现以下功能：陶瓷芯片出料均匀，无卡料现象；能快速、准确地识别陶瓷芯片摆放状态；能将陶瓷芯片调整到指定摆放状态(陶瓷芯片正面朝上、反面朝下、后端与加热装置同侧、前端与接插件同侧)。

1.3 设备总体方案

为实现上述功能要求，设计了片式氧传感器陶瓷芯片加热电阻检测设备，其机械结构如图2所示，主要由上料识别机构、吸盘抓取机构、旋转机构、翻转机构、芯片检测机构、合格品收料盒和不合格品收料盒等组成。……