李彦龙

（长江大学文理学院，辽宁 营口 115000）

目前，机械自动化技术已经在多个领域有所应用。其中，农业和工业应用较多，尤其是农业种植中设备控制的应用，此项技术的应用，对促进我国农业发展的帮助较大。虽然此项技术在农业播种环节的自动化控制中的应用方法较为成熟，但是，喷药自动化技术薄弱，仍需进一步探究。

1 机械自动化技术及其应用领域

机械自动化技术是在没有人干预的情况下，按照设定的操作程序作业，采取自动化控制的方式，完成预期操作任务。在此时代背景下，本文依据机械自动化技术作业原理，尝试探究此项技术在农业种植变量喷药控制中的应用方法。

2 机械自动化技术在农业种植变量喷药控制中的应用研究

2.1 变量喷药设备自动控制总体结构设计

目前，关于变量喷药设备自动控制的研究，大部分是以设备内部压力控制作为切入点，根据药物喷洒控制需求，调节内部压力大小，从而实现变量喷药。从应用效果来看，这些喷药设备自动控制方案存在着不同问题，主要包括喷药流量控制不精准、装置内部压力不稳定等问题。在自动化喷药过程中，很难根据农作物生长分布情况调节喷药量，大部分情况下，作业喷药量较大，导致资源浪费，并且对周围环境也会造成不同程度的影响。为了弥补以往开发的变量喷药设备自动控制装置的不足，本文在现有的研究成果上，对变量喷药设备机械结构进行了调整，如图1所示。……