李华文，倪骏，程倩

（红云红河烟草（集团）有限责任公司昆明卷烟厂，云南 昆明 650202）

随着现代智能化的进步，现代工业发展中，伺服电机的精准度标志着一个国家的工业和科学技术水平是否先进。我国的伺服控制系统虽然发展迅速，但是和国外的伺服控制系统比还有很大的差距；差距表现在响应频率方面，我国伺服电机的响频率几乎只能达到国外的一半；还有就是控制核心，控制核心基本还是依靠国外进口；另外，就是稳定性。昆明卷烟厂的卷包机G.D控制伺服系统是全厂对伺服控制稳定性和精度要求最高的地方。由于使用年限比较长，并且各种线路老化造成伺服控制系统受到各种干扰信号的干扰，对系统稳定性造成巨大影响；无论伺服系统采用速度控制还是采用位置控制，速度反馈信号都在这两种伺服闭环控制系统中起着很重要的作用，而CPLD主要就是速度反馈信号采集和处理，所以，通过更换CPLD提高速度反馈信号的精度，提高G.D伺服的抗干扰性能。

1 CPLD选择设计

1.1 编码器选择

对于伺服测速信号，必须满足极高的更新速度和极高的测试精度，光电编码器正好能满足这两种要求，所以，速度反馈中的传感器通常选用光电编码器。编码器通过A、B、Z三个脉冲来实现，A相脉冲主要是用来做计数脉冲用的，A相脉冲所对应的B脉冲主要是用来作为鉴相脉冲用的，就是用来确定所对应的编码器的旋转方向的。如果A相脉冲的相序滞后B相脉冲相序90°时，这时编码器翻转；……