迟洪鹏，范纯超，田惺哲，龚 兵

(1.矿冶科技集团有限公司，北京 100160；2.北京北矿亿博科技有限责任公司，北京 100160；3.山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿，山东 烟台 261400)

我国很多重要的金属矿产资源都是通过地下开采方式获得的，经过几十年的开采，很多地下矿也已逐渐进入深部开采阶段。地下特别是深部作业环境对安全开采提出很大挑战，所以在今后一定时期内智能化、无人化连续采矿技术为地下采矿技术的重要发展方向。随着通信技术的发展，我国金属矿地下开采自动化、智能化装备及连续出矿、运矿技术得到迅速发展。地下无人爆破技术是实现金属矿地下无人开采的关键技术之一。但目前地下爆破还是采用现场起爆方式，能够应用于地下无人开采的无线起爆系统还没有成熟的技术产品可以应用，地下无人爆破成为实现地下无人采矿技术亟待解决的难题之一[1]。

本文研究介绍地下远程遥控起爆系统，包括系统技术原理、地下和地表起爆控制单元的软硬件及起爆控制流程、地下与地表起爆控制端的通讯实现方式、远程无线起爆网路安全加密技术以及系统安全性设计等。可实现金属矿在地表遥控地下起爆作业，为地下无人爆破技术开发，提高地下采矿爆破作业的本质安全，提供了技术保障。

1 系统组成及技术原理

1.1 系统组成

基于无线网络的地下远程遥控起爆系统包括地表起爆控制单元、地下现场控制端(包括嵌入式通讯单元、起爆控制单元以及雷管等部分)，通过地表起爆控制单元和地下现场控制端的联合使用对起爆过程进行远程无线控制[2-3]。……