顾川深 刘智开 孙彤雨 侯凯

摘要：智能驾驶时代，其实质上就是智能驾驶，感知决策。智能汽车的发展过程，是从人工驾驶、辅助驾驶、部分无人驾驶到完全无人驾驶的过程。因为智能领域的不完善，现有的智能车无法实现全地形，我们将两项技术相结合，使我们的智能消防平台全智能无人驾驶，通过机械臂的辅助来实现全地形这个想法。

关键词：模块化;全地形;无人驾驶

Abstract： In the era of intelligent driving， it is essentially intelligent driving， perceiving decision-making. The development process of smart cars is from manual driving， assisted driving， partially unmanned driving to completely unmanned driving. Because of the imperfections in the field of intelligence， the existing smart cars cannot achieve all-terrain. We combine the two technologies to make our smart firefighting platform fully intelligent and unmanned， and realize the idea of all-terrain through the assistance of robotic arms.

Keywords： modular; all-terrain; unmanned driving

1引言

结合我国近两年的重大火灾，2019年四川凉山火灾，以及2018年的河南东都商厦火灾和大连“5.21”火灾事故等。近几年我国也频繁发起火灾，给人民的财产、生活、交通安全带来重大的安全隐患。每年火灾突发时，因为救援工作无法及时展开导致的人数伤亡和损失无法估量。可见自然灾害对交通安全产生和人民财产安全的严重影响，因此最大程度的降低自然灾害对人民财产安全造成的危害是迫在眉睫的。在一些无法使用直升飞机进行救援和运输的恶劣环境下，如何能够攻克救援过程中的各种技术难关已经成为研究领域的一个热点问题。

2全地形智能平台的定位

智能驾驶时代，其实质上就是智能驾驶，感知决策。智能汽车的发展过程，是从人工驾驶、辅助驾驶、部分无人驾驶到完全无人驾驶的过程。我们这款全地形智能平台能救援遇难人员，运输小型物资，也可以对未知的地形进行勘探。主要用于救援，运输，也可以用于探索方面。

3全地形智能平台介绍

该全地形智能平台可对火灾现场进行快速分析，找到进入火场的最佳路线并给予操纵者多种灭火方案来作参考，通过操纵者的远程操作，控制平台移动使用高压水枪来解决火灾。大大减少和降低火灾的救援时间和危险性，减少财力物力损失。

选用履带式轮子以提高平台在复杂地形下的通过能力。前端应用摄像头进行数据采集与分析。机械臂可辅助各个模块的功能。

4结语

传统越野车能够行走在地形不算崎岖的地区，不过若面对的是陡峭的崇山峻岭或是自然灾害彻底破坏的灾区，即使是性能再强的轮式越野车，其行动也必将受到限制，为此想出这种想法借此来解决这种限制。目的将人工智能技术应用在复杂的环境下。智能车联时代正在到来，其中涉及的汽车电子技术包括安全驾驶、通讯导航、视觉智能化以及各种识别技术，信息娱乐和舒适环保技术等。智能车联时代正在到来。车载信息服务产业联盟的描述是：具备感知、决策、执行能力，可以部分或者全部取代人类行为的车辆为智能汽车。中国汽车工业协会的描述则更为具体：所谓智能汽车，是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X【人、车、路、后台等】智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可以替代人来操作的新一代汽车。

参考文献

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