陈艺峰， 邱华超， 黄 惠， 杜 恒

(1.福建电力职业技术学院，福建泉州 362000；2.福州大学机械工程及自动化学院，福建福州 350108)

引言

曳引型电梯是目前高层建筑应用最为广泛的电梯形式，利用对重原理调节曳引轮上钢丝绳两端电梯厢和配重来平衡轿厢重量，通过控制两者重量差实现电梯的升降。升降过程中的悬停制动主要依靠接触摩擦式电磁抱闸式制动器，该制动器利用摩擦垫片刚性摩擦进行制动。然而，曳引电梯制动装置还存在设备振动冲击大、耗能大、磨损大和安全保护不足等缺点，同时带来噪声扰民、失效、冲顶等风险。因此，为进一步提高电梯的舒适性和安全性，研究具有磨损小、噪声低和能耗少的电梯制动装置具有重要意义。

智能材料的出现为解决上述问题提供了更多的途径，其中，基于磁流变效应开发的制动器是研究的热点。磁流变液(MRF)是一种半主动智能可控材料，由可磁化的磁性颗粒分散溶于绝缘基础液中形成悬浮液[1]。当磁流变液受到外部磁场的作用时，其剪切屈服应力会在毫秒级内呈数量级变化，且这一过程可逆，即当去掉外加磁场时，磁流变液又在几毫秒内恢复成液体。可见，磁流变液具有剪切屈服应力大且具有可逆和可控性的特点，同时其工作温度范围广，热稳定性好，响应速度快，符合工程应用的要求而受到广泛关注。以磁流变液为制动介质的制动方式，利用处于磁场环境中磁流变液的剪切屈服应力来产生制动力，且其制动力可根据磁场强度快速调节，这种制动方式反应迅速、控制平稳，能耗少且噪声低[2]。……