董雪明， 王敏林， 任雪梅， 代 洁

(1.航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京 100095； 2.北京理工大学 自动化学院,北京 100081)

随着武器装备对惯性仪表、惯性系统的要求越来越高，如何提高已有惯性系统和正在研制的惯性系统的精度已迫在眉睫。现在的主要手段是通过不断提高惯性仪表的精度来实现，而惯性仪表的精度提高越来越困难，成本也越来越高，如何通过其他手段提高惯性仪表和惯性系统的精度已经成为国内外研究的热点[1-4]。高动态离心机法是一种比较可行的方法，通过研制地面惯性仪表、惯性系统仿真设备，在实验室模拟惯性系统“实际”的运动轨迹，通过比较，可以给出被校准惯性仪表、惯性系统在“真实”使用环境下的多种输出结果的实时偏差，再通过建立这些偏差的补偿模型，从而达到提高被校准惯性系统的使用精度的目的。目前，高动态加速度计在武器型号中的应用日益广泛，其应用领域已从传统的航空、航天(导弹)、卫星、舰船等武器型号，扩展到战车、智能炮弹、炸弹、火箭弹等常规武器范畴。在微核爆、物探和高超声速武器等领域的应用越来越多。

加速度动态变化率和加速度动态跟踪精度作为高动态离心机的主要技术指标，直接决定了设备模拟加速度环境的能力和水平。加速度动态变化率主要由机械和电气两个子系统决定，加速度动态跟踪精度则与控制系统和运行环境密切相关，其中控制系统设计的改善会极大地提高动态变化率和跟踪精度等性能指标。……