刘 罗， 王家军

(杭州电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018)

相对于传统的有刷直流电机，无刷直流电机(BLDCM)具有寿命长、效率高和噪音小等优点，因此在很多行业得到了广泛应用，如电动汽车、家用电器和工业自动化领域等[1-2]。对BLDCM进行高性能控制需要获得精确的转子位置，传统的转子位置检测方法分为无位置传感器和有位置传感器两种。无位置传感器检测方法有反电动势过零检测法、高频注入法和状态观测器法等[3-5]。然而，受技术原理与实际设备的限制，当前这些方法并不能实现电机在全转速范围内的位置检测。有位置传感器检测法常采用高精度的光电编码器、旋转变压器等传感器获取转子位置信息。虽然这些传感器能获得较高的位置分辨率，却存在体积较大、成本较高且不易于安装等问题，导致控制系统体积与设计成本增加，从而限制了此类传感器的应用范围。因此，这两种检测方法在实际的工程应用场景中应用并不广泛。

开关式霍尔传感器具有体积小、成本低和安装方便等优点，在BLDCM的位置检测方法中最为常见。但是开关式霍尔传感器在一个电周期内只能提供6个分辨率为60°电角度的低分辨率离散位置信号，无法实现转子的精确定位，因而如何利用低分辨率的位置信号获得高精度的转子位置信息，是采用低分辨率霍尔传感器的BLDCM驱动技术的关键[6]。目前，针对霍尔信号位置分辨率较低的问题，国内外学者提出了很多基于低分辨率霍尔信号的位置估算方法。……