陈俊屹， 陈其怀， 林添良， 林元正， 付胜杰

(华侨大学机电及自动化学院，福建厦门 361021)

引言

随着全球的环境污染日益严重以及资源储量匮乏，各个国家都越来越重视对节能减排的研究[1]，工程机械的节能减排已经成为国内外的热点研究对象之一。相比传统的工程机械，电动化工程机械的节能效果十分显著，能源利用率高，排放污染物大幅度减少甚至能做到零排放；因此，工程机械电动化是节能减排的最为理想的驱动方式之一。

电动化在汽车领域已经得到了广泛的应用[2-4]，而在工程机械领域的应用还处在起步阶段。随着电动化工程机械的研究热度的提升，国内外的工程机械厂商为了进行技术储备，都开始着手研发各种电动化工程机械，其中最具代表性的机种就是电动挖掘机。国外在电动挖掘机研发取得进展的厂商主要有卡特彼勒、沃尔沃、日本神户制钢、日本小松等公司，而国内同样也有三一重工、徐工集团、柳工、华南重工、山河智能等公司对电动挖掘机进行研制。而电动挖掘机可以按照不同供电方式分为电缆供电型、外接电源供电型、电池供电型以及电池电缆复合供电型4种类型。电缆供电型采用电网直接供电，如图1所示，该类型挖掘机没有作业时长的限制，作业成本非常低，但是需要实时接入电网，因此工作的范围以及灵活性会受到极大的约束；外接电源供电型挖掘机则通过外接一个单独的电池电源车来解决……