黄恒一 付三丽

（三亚学院，海南 三亚 572022）

1 引言

科技在不断进步，智能化的设备不断普及和应用，促使机械化自动化的设备应运而生，由于现实生活环境中的一些极端天气条件及人类不便作业的地方对智能机械化作业的需求，因此，用机械臂代替人类双手完成某些工作是有必要的，特别是在一些特殊的场合，比如警察在碰到炸弹时由于环境危险，可利用履带机器人完成工作；还有在存在毒气、狭窄的缝隙，崎岖的山地，需要搬运一些有辐射的物体，这些场景都能体现机械臂智能车的优势[1]。本文设计了一款手机蓝牙无线监控智能车，具有低成本、便捷性、易操作等特点。

2 系统设计

本文设计的智能手机控制机械臂智能车能实现对目标区域物品的实时监控及抓取作业。该智能车的优势是操作便捷，容易上手，同时智能车主体硬件部件构造简单，除无线抓取功能之外，还可以实现目标区域图像信息的回传显示监控[2,3]。

2.1 智能小车设计思路

智能车Arduino单片机核心控制模块负责控制小车的各种操作以及连接各模块；BT18蓝牙通信模块用于智能手机与遥控履带车的信息交互，负责将接收APP发出的指令传输到单片机中从而进行远距离通信；电源模块选用两节4.2v电池电源供电；驱动模块利用舵机控制机械臂抓取功能完成抓取作业；监控模块选用WIFI数传，实时在手机上传输视频；驱动模块驱动两台微型直流电机，使履带车实现前进后退转向功能[4]。……