孙昕 周德旭 甘子东

摘 要：当前，在无损检测的过程中，需要进行大量的人工操作，导致检测结果精度较低，检测效率低下。因此，在设计的过程中，就可以通过利用工业机器人进行无损检测，从而实现整个无损检测系统的优化与升级，提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度，在检测的过程中，可以对整个三维空间进行全面立体的检测，同时还具有较高的适应性。同时，通过利用多种先进的技术来完善整个系统，从而增加系统的稳定性，提高系统的精度和效率。

关键词：机器视觉;人工智能;机器人;无损检测

1 绪论

当代对于无损检测的定义就是：在不损坏试件的前提之下，以物理或化学方法为手段，通过利用先进的技术和设施等，对试件的内部及表面的结构、性质状态进行检查和检测。随着社会科学技术的快速发展，产生了许多无损检测的手段。比如，通过利用X射线检测、超声波检测、磁粉检测等等。通过利用机器来代替人眼进行检测，将所检测的试件转化为数字符号，再利用图像系统对这些信息进行运算，从而进行控制，这就是机器视觉系统。机器视觉的最大特点就是自动化程度较高，具有较高的生产柔性，在我国许多领域都有广泛应用。在无损检测的过程中，通过将机器人与机器视觉相结合，从而使机器人拥有视觉，能够极大地提高机器人的检测效率，同时还能够拓宽监测的范围，具有广大的市场前景。……