□马 超，马玉春，黄操军*

（1.黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院 黑龙江 大庆 163000；2.黑龙江农垦科技职业学院 黑龙江 哈尔滨 150431）

1 研究背景

中国是世界上最大的水稻生产国，2019 年水稻播种面积为29 694 千hm2，近10 年的种植面积稳定在30 000 千hm2。我国的常年水稻种植面积占全世界水稻种植面积的20%。2019 年水稻种植的机械化水平从20%增长到50.86%，已超过“十三五”规划的目标值，但与玉米、小麦的机械化程度相比还有很大差距。育秧环节仍是加快推进水稻生产机械化的重点和难点，水稻育秧中秧盘育种机械化配套技术和服务一直是水稻生产机械化的薄弱环节。在北方大规模的水稻生产系统中应用物流体系是解决规模水稻育种装卸、搬运等问题的主要方法之一。

韩国生产的秧盘育秧播种生产线可以完成秧盘覆底土、铺种、覆表土等工作，生产率通常为300～600 盘台/h。可以看出，秧盘育秧播种生产线可机械化、高效率完成播种、覆土等工作。

多线全自动智能化水稻秧盘播种生产线的生产率通常为3 200～4 000 盘台/h，是韩国生产的秧盘育秧播种生产线生产效率的10 倍以上，常规作业只需要50～60 个人在20 个大棚同时开展作业，大大节省了劳动力成本，提高了生产效率，避免了当前人群聚集带来的防疫风险。

生产效率极大提升，对基质土物料的供应需求大大增加，缩短了底土及覆土的物料回收周期。多线全自动智能化的水稻秧盘播种生产线的物料配送系统智能化，没有实质性解决物料仓填装问题及生产线底土回收问题。……