张笑彤　刘忠富

摘要：现今社会人口老龄化嚴重，很多老人处于独居的状态，老人的健康监测越来越重要，因此，设计可远程实时监测老人健康的轮椅系统有一定的应用价值。本文以STM32单片机为核心控制器，能够实现对老人位置、速度、身体状况以及应急药物的余量检测的实时检测，通过无线通信将检测信息实时传输到家人的手机中。同时，通过摇杆对轮椅的行进进行控制。本系统对老人的独自出行提供了更为安全便捷的方式，实现了对老人健康的远程监控，具有一定的应用价值。

关键词：STM32F103;无线通信;远程检测;摇杆控制;身体状态检测

【Abstract】Nowadays，theagingofthepopulationisgrave，manyoldpeoplearelivingbythemselves，it'smoreandmoreimportanttomonitortheelderlyhealth.Sothewheelchairhasbeendesigned，whichhasthepracticalresearchsignificance.Theresearchcouldmonitorthehealthoftheelderlyintrealtimeandremotely.Inthispaper，thecorecontrollerusedSTM32，thespeedoftheemergency，thelocationoftheemergency，andthemedicalconditionoftheelderlycanbemonitoredbythecorecontroller，detectioninformationcanbetransferredtotheirfamily'smobilephonesbywirelesscommunication.Atthesametime，themovementofthewheelchairiscontrolledbytherocker.Thesystemprovidesmoresafeandconvenientwayfortheelderlytotravelalone，realizestheremotemonitoringoftheelderlyhealth.Thefruithascertainapplicationvalue.

【Keywords】STM32F103;wirelesscommunication;remotedetection;rockercontrol;bodystatedetection

作者简介：张笑彤（1998-），男，本科生，主要研究方向：物联网技术与应用;刘忠富（1973-），男，硕士，副教授，主要研究方向：物联网技术。

0引言

随着经济快速发展、民众生活水平的提升，以及人口老龄化的到来，人们对于医疗健康的需要日益增长，导致医疗资源仍然较为紧张。这就催生了对医疗资源的巨大需求，可以说，物联网智能技术已然成为解决医疗资源问题的突破口。为应对这一现状，目前国内的多家专业团队已然陆续开启了关于物联网智能技术的各项研究工作。在此，本文则是针对已有的智能轮椅展开研究，可为老人出行提供便捷条件，并没有结合医疗方面，因此，设计可远程检测老人健康的轮椅具有一定的应用价值。

1系统硬件设计

本文研发的可远程实时监测老人健康的轮椅，需要对老人的健康状况进行实时监测，为老人提供可自我出行的条件，同时也要为老人的子女或亲属提供老人的实时信息，包括位置、速度、身体状况以及应急药物的余量检测。……