王新飞　王晓巍

摘要：针对导弹的红外凝视目标跟踪中存在被跟踪物体被动态遮挡的检测问题，采用光学层析的思想，借助傅里叶切片定理，对采集的目标数据进行线性积分后再进行傅里叶变换。光学层析成像中图像重建的实质是通过不同角度的投影信息确定成像平面上每个像素的实际光强分布。由于物体被动态遮挡，总有一个角度的投影可以将其他角度投影被遮挡部分填充，最后做二维傅里叶逆变换，即可得到重建后边缘完整的图像，该图像可以识别到完整的轮廓信息。

关键词：层析成像;计算机辅助断层成像;红外层析成像

【Abstract】Aimingattheproblemofdynamicocclusiondetectionofthetrackedobjectintheinfraredstaringtargettrackingofmissile，theopticaltomographyideaandFourierslicetheoremareusedtoconductlinearintegrationofthecollectedtargetdataandthenFouriertransformisapplied.Theessenceofimagereconstructioninopticaltomographyistodeterminetheactuallightintensitydistributionofeachpixelontheimagingplanebyprojectioninformationfromdifferentangles.Duetothedynamicocclusionoftheobject，thereisalwaystheprojectionofoneanglewhichcanfillintheoccludedpartoftheotherangleprojection.Finally，theimagewithcompleteedgecanbeobtainedbyperformingtwo-dimensionalinverseFouriertransform，whichcanrecognizethecompletecontourinformation.

【Keywords】tomography;computer-aidedtomography;infraredtomography

作者簡介：王新飞（1995-），男，硕士研究生，主要研究方向：机器视觉与光电检测技术。

0引言

目标跟踪是根据已知的目标的初始位置、大小和目标的轮廓，进行精准的识别和跟踪。红外目标跟踪主要应用于导弹的制导。相比于其他的跟踪目标，由于导弹自身处于运动状态，会出现其他物体遮挡被跟踪物体的问题。如何在被遮挡的情况下保证准确的跟踪是非常重要的。

分析光学层析成像方法及其原理，采用红外采集卡搭配旋转机构，设计了本文采用的红外光学层析成像系统。该系统可以获得被动态遮挡物体完整的轮廓信息。

1红外光学层析成像原理

1.1红外光层析成像系统成像原理

1.1.1原理解析

光学层析成像中图像重建的关键是获得每个像素点上所对应的光强，根据中心切片定理，需获得物体各个角度的投影，如果获得了相应投影数据，便可以通过重建算法求得各点的实际光强。……