周雪松，李 康，马幼捷

（1.天津理工大学天津市复杂控制理论重点实验室，天津300384；2.天津理工大学电气电子工程学院，天津300384）

开关变换器在功率电子学领域占据着重要地位，从20世纪就广泛应用于工业、通信、军工以及航天等领域。开关变换器得到了广泛使用之后，电源设计也朝着高可靠、高稳定、抗干扰等方向发展。对于DC-DC变换器来说，传统方式都是利用DC-DC变换器的小信号模型进行分析研究，使用时需要对DC-DC变换器进行线性化。如果系统的输入电压或者负载的变化范围比较大时，系统可能会表现为抗干扰性差、输出纹波大等不稳定现象。

为了寻求对上述问题解决方法，出现了诸如鲁棒控制、自适应控制、模糊控制、神经网络、混合控制以及滑模变结构控制等非线性DC-DC控制方法。

滑模控制拥有易实现、控制不连续性等优势，是一种非线性控制方法。滑模控制动态响应快、对系统内部参数变化和外部干扰都不敏感，具有强鲁棒性，且相比其他控制器更容易实现。由于系统结构可变并随开关控制量状态而变化，因此滑模控制好坏只取决于滑模切换面系数的选取。

在实际的应用中，在选择反馈控制率使得滑动条件成立时，由于模型的不确定性及干扰的存在，因此控制规律在穿越切面的过程中，必须不连续。由于实际的控制切换实现是非理想的，主要表现在切换不是瞬间完成的，而且S值不可能无限精确，因此这就导致了颤振，颤振又叫作抖振。……