刘洪江，曹玉香，李佳，梅锋，方爱，季维虎

(1.杭州市勘测设计研究院，浙江 杭州 310012； 2.浙江工商大学公共管理学院，浙江 杭州 310018；3.杭州市钱投集团科技与数信部，浙江 杭州 310016)

1 引 言

随着无人机技术的发展，无人机遥感已在众多行业得到广泛应用。在新型测绘与智慧城市建设领域，无人机航摄正发挥越来越重要的作用，尤其在防灾减灾、应急救援、自然资源监测、三维城市重建等领域取得重要进展。目前实际应用中，航空正射影像的制作方式主要是借助摄影测量影像处理系统在数字高程模型的辅助下将航拍序列影像制作正射影像，或者利用多种软件与地形图辅助制作正射影像[1]，制作周期长，自动化程度低，无法满足应急需要。

近年来，国内外对无人机影像快速拼接技术的研究很多，但多数局限在算法本身的研究和优化。业界也推出了很多优秀的无人机倾斜摄影处理软件，如Smart3D、PhotosSan、Pix4D等。这些软件在三维建模方面性能优异，能很好地实现无人机影像快速拼接。快速影像生产制作程序繁多、流程复杂，不够便捷，而且价格昂贵。针对影像快速拼接单一任务需求的轻量化的软件工具并不多见，所以在快速影像生产，尤其是应急测绘影像生产中瓶颈凸显。

单幅影像通常无法覆盖航摄测区范围，因此大范围影像生产需要对多幅影像进行镶嵌、拼接[6]。通过研究影像快速拼接技术，可以获得宽视域、高分辨率的图像[2]，基于OpenCV图像处理技术及其丰富的算法，可以高效率解决无人机影像快速拼接的问题。……