陶彩霞，付名禄，高锋阳，万应利，刘汗青

(兰州交通大学 自动化与电气工程学院，兰州 730070)

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)因其微型化、功率因数高等优点，广泛应用于电动汽车、自动化、工业制造等行业。而电机齿槽转矩会影响电机性能，造成转矩波动，产生振动和噪声等[1]。因此，抑制齿槽转矩方法的研究具有重要的意义。

目前已有大量研究对永磁电机的齿槽转矩抑制方式开展了多层面的分析。Lin等[2]、Chen等[3]和鲍晓华等[4]采用规格不同的永磁体进行重新组合抑制齿槽转矩，但是需要对永磁体进行重新设计及重组，工艺复杂。郭有权等[5]、Ge等[6]在不同电机仿真中采用磁极偏移法削弱齿槽转矩，但是会引入新的谐波。李天元等[7]、Kang等[8]、杨玉波等[9]和周建等[10]用有限元法研究在内置式永磁同步电机转子上开规格不同的辅助槽对齿槽转矩产生的影响。唐旭等[11-12]归纳出异步起动永磁同步电机更加详细的定子参数分析公式，获得可以抑制齿槽转矩的参数取值原理,但未用有限元法做仿真分析。Ishikawa等[13]和Ren等[14]运用麦克斯韦张量法分析表贴式永磁同步电机的齿槽转矩。杨金歌等[15]和Bianchi等[16]分析开辅助槽的电机模型，研究了辅助槽求解子域，但是未全面分析辅助槽的各个参数。王轶楠等[17]、夏加宽等[18]和张登明等[19]用有限元法研究定子齿开辅助槽对表贴式永磁电机造成的影响，但辅助槽参数数据较少，取值有瑕疵，且分析开槽面积时未设置统一量。何庆领等[20]研究辅助槽对齿槽转矩的影响，但未分析开槽对电机其他性能如反电动势和气隙磁密的影响。……