宋丽君，薛连莉，董燕琴，赵万良，陈效真

(1.西安建筑科技大学，西安710055;2.北京海鹰科技情报研究所，北京100074;3.火箭军装备研究院，北京100085;4.上海航天控制技术研究所，上海201109;5.北京航天控制仪器研究所，北京100039)

0 引言

2020年是科氏力、科里奥利定则确立185周年,也是法国物理学家贾斯帕·古斯塔夫·科里奥利诞辰228周年；2020年是陀螺命名170周年、回转罗经发明168周年,也是法国物理学家莱昂·傅科诞辰201周年,更是人类惯性技术从现象发现—机理萌发—验证成律—工程实践—深化拓展—竞争繁荣的200年。

200年来,在惯性技术领域,一直以需求牵引、提高精度为宗旨,通过基础关键技术攻关、积极探索新理论、创新拓展新应用而不断努力。目前,惯性技术在传统机械转子陀螺的基础上,总结积淀、升华跃迁,创新促成了量子、波动等多种新型惯性技术仪表的诞生,形成了2个大类(转子自旋、波动干涉)、4个序列(传统机械、光学、固体波动、量子)约12种百余款不同机理、不同用途、不同结构款式、不同成本构架的工程型号应用惯性技术产品,同类精度相对提升4～5个数量级,体积缩小至原来的近1/60,寿命由几个小时提高到20万小时,应用领域也在不断扩展。本文对惯性技术200年发展历程进行了总结回顾,并对其未来发展进行了分析和展望。

1 惯性技术200年发展历程回顾

惯性技术自1835年确立、1850年形成,至今已有185年,经历了3次科学革命、4次技术革命和4次产业革命,经历了4次物理学革命、2次世界大战以及45年的大国冷战军备竞赛,尤其是大国称霸的2次主权论、3次抵消的颠覆性技术战略竞争。……