陈 祎，雷舒杰，赵勇武，王 昭，蔡 晔

(上海无线电设备研究所，上海 200090)

0 引言

在航空、航天、兵器和船舶等军工应用领域中，雷达系统和三维转台系统相辅相成[1]。雷达是一种不可或缺的探测装置，三维转台是非常重要的辅助测试设备。雷达系统中的大部分性能指标测试都是在转台系统上进行，转台系统的定位精度将很大程度上对雷达系统的指标测量造成影响。

雷达系统通常是安装在转台系统上进行测试的。受结构尺寸、安装孔位和定位误差等因素的限制，很难保证雷达系统天线回转中心与转台转动中心完全重合。因此方位、俯仰和横滚任何一维存在安装角度偏差，都会对雷达目标角度测量造成影响[2]；另一方面，转台转动也会存在方位俯仰角度的耦合，使得转台真实定位位置与理想定位位置出现偏差。因此，必须进行转台误差校正才能使转台角度更加精确可信[3-10]。

在进行雷达测角误差指标评估时，以上2个方面的问题会导致该指标测试结果恶化，进而影响雷达测向性能的评判。针对此问题，本文在主被动复合雷达的基础上，提出了一种转台安装及角度耦合校正算法。利用主动雷达较高的跟踪精度(小于0.1°)来修正系统的安装误差；并推导了转台方位俯仰角度之间的耦合误差公式，利用该误差对转台角度进行校正。仿真结果表明，本算法能够有效地消除系统安装及耦合误差，大大地提高了转台定位角度的置信度，提升雷达系统性能的测评精确性。……