钱 虹, 陈传奇, 张凯文

(1.上海市电站自动化技术重点实验室, 上海 200090; 2.上海电力大学, 上海 200090)

稳压器是压水堆核电站一回路系统中的重要设备之一。核反应堆正常运行时,稳压器的压力要维持在一定值[1]。若压力过高,则会损坏容器从而造成安全事故;压力过低,则满足不了电厂的经济性要求。因此,稳压器压力的稳定控制具有重要的现实意义。

国内外有许多学者对稳压器的压力控制进行了研究,目前实际运用的控制策略仍是传统PID控制,但对于时变系统的控制效果不太理想且难以满足变工况运行的控制需求。文献[2]运用PI控制器和线性二次型调节器分别对稳压器的压力进行控制并作比较,但控制效果均不太理想。文献[3]将灰色预测算法与常规PID控制相结合,设计了稳压器压力控制器,但预测精度不高。文献[4]将虚拟参考反馈整定方法运用在锅炉厂的功率控制上,但只考虑了结构较为简单的PI控制器,实用性不高。文献[5]利用模糊算法对稳压器降压系统进行在线辨识,解决了稳压器压力时变性、非线性的问题,但没有提及稳压器压力控制器的设计问题。文献[6]运用虚拟参考反馈方法对无人旋翼机模型控制器进行了设计,但未考虑模型变工况的情况。文献[7]利用虚拟参考反馈方法对工厂变工况实例进行了控制器参数辨识,但忽略了含噪声信号对输出数据的影响。

因此,本文提出了一种闭环含噪声干扰的虚拟参考反馈整定(Noise-containing Virtual Reference Feedback Tuning,NVRFT)方法,消除了噪声干扰对于系统输出的影响以及实际变工况运行对控制器造成的影响,具有更好的控制性能和抗干扰能力。……