李伟岭

（中科新松有限公司，上海 201206）

0 引言

GDI新技术代表了内燃机技术的最高水平，具有节能、高效以及环保等巨大优势。很多知名的汽车零部件公司在GDI高压燃油泵的技术研发上投入了巨大的成本，同时对高压燃油泵的生产制造也提出了更高的工艺标准和产量要求[1]。为了达到产量和质量的高标准要求，这些公司不惜花重金引进了高端的自动化生产线，实现高压泵的自动装配。

1 燃油泵柱塞弹簧装配结构

1.1 燃油泵柱塞弹簧装配结构介绍

如图1所示，该装配工位燃油泵总成由由泵体、半锥（2个）、弹簧保持器和弹簧4个部分组成；从图中可以清楚地看出各个零部件的装配关系以及装配尺寸要求。

图1 燃油泵装配结构图

1.2 装配工艺和尺寸要求

装配工艺流程：将弹簧套在柱塞杆上，然后将弹簧保持器放在弹簧上指定位置，将燃油泵的进油口和出油口通气使柱塞杆顶起，然后用压紧机构将弹簧压缩至柱塞螺纹全部漏出，放2个半锥，放好后，压紧机构退回，弹簧复位，弹簧保持器将弹簧锁住。

如图1所示，装配尺寸要求柱塞顶部平面与弹簧保持器距离为H=0.8+0.2-0.5mm。

2 工作站设计

2.1 工作站整体介绍

如图2所示，该装配工作站主要由工作台、移载机构、半锥上料定位机构、半锥拾取机构、检测装置、工装盒、增加装置、泵体上料工装、料筒以及半锥振动料盘等关键组件构成。工作站中移载机构主要是由水平直线运动模组和竖直直线运动模组构成，半锥拾取机构和检测装置分别固定在移载机构的运动部件上，该部件通过伺服驱动实现水平和竖直运动[2]。……