摘 要：针对目前电动轮采用单一摩擦制动器制动造成的噪声、粉尘等问题，提出一种电动轮摩擦-电磁复合制动结构。在机械系统动力学自动分析（ADAMS）软件中搭建了基于电动轮的摩擦-电磁复合制动模型，运用ADAMS对所建立的电动轮模型进行了仿真研究。仿真结果表明：在电动轮中采用摩擦-电磁复合制动，不仅缩短了制动时间、增大了制动力矩，还能缩短制动响应时间，提高电动轮汽车的制动安全性。

关键词：轮毂电机;设计;台架实验

近年来，随着车用电机技术的飞速发展，电动轮汽车日益受到汽车界的重视。由于轮毂空间尺寸的限制，当前电动轮汽车的制动形式普遍采用单一的摩擦制动器，但是摩擦制动器制动时不仅存在制动迟滞性问题，还会造成制动噪声、粉尘等问题，于是本研究提出了一种电动轮摩擦-电磁复合制动结构[1]，能够克服上述摩擦制动的缺点，具有制动响应快、制动性能好、结构紧凑等优点。

1    仿真模型的建立

機械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）软件是美国MDI公司开发的一款动力学仿真软件，能够创建完全参数化的机械系统几何模型，使用交互式图形环境[2]。ADAMS软件中的求解器采用的是拉格朗日方程方法建立系统动力学方程。在ADAMS软件中建立的电动轮摩擦-电磁复合制动结构如图1所示[3]。

2    仿真结果分析

在ADAMS软件中，对所建立的几何模型添加必要的连接副、约束以及驱动，设置电机初始转速为60 r/s，相应的仿真时间为6 s，通过制动力曲线、输出速度曲线，研究摩擦-电磁复合制动模型的制动性能。……