（中国民用航空飞行学院，四川 广汉 618300）

0 引言

随着无人航空的飞速发展，现行的限制无人机在隔离空域运行的方式已经满足不了无人机用户的需求，无人航空正在向与有人航空混合运行的方向发展。无人航空与有人航空混合运行的空域就是融合空域，而管制员工作负荷的量化是研究融合空域容量的重要条件。因此，找到一种有效量化融合空域管制员负荷的方法，对融合空域的有效流量管理是很重要的。

1 无人航空的发展情况

无人机的应用领域主要分为三类：消费级应用，军事级应用及工业级应用。消费级应用包括个人航拍、影视航班、遥控玩具等方面。军事级应用包括侦察、诱饵、电子对抗等方面。工业级应用包括巡查、监视、安防、资源勘探、物流配送等方面。根据预测，2017-2021年中国行业级无人驾驶航空器市场规模，每年都将以30%的速度增长，并大有在通用航空、货运航空等诸多领域替代现有的有人驾驶航空器的趋势（副局长李健）。目前无人机的发展尚处于初级阶段，ICAO 将无人机的发展分为Segregation、Accommodation、Integration 逐渐和有人航空融合。本文主要研究的是在最后阶段工业级大型无人机在物流配送应用方面与有人航空的混合运行。

2 管制员负荷的研究

O'Donnell 等[1]将空中交通管制员工作负荷测量方法归纳为三类：任务测量法、主观测量法、生理测量法。任务测量法（包括主任务和次任务测量）通过对操作者在工作中的表现结果来推算这一工作强加于操作者的脑力负荷，DORATASK 方法是一种类任务测量方法[2-4]。……