王 列，殷 华

(国家能源集团 宁夏煤业公司灵新煤矿，宁夏 灵武 751400)

掘进机是用于煤矿巷道掘进工作的重要设备。矿用掘进机的良好作业是提高煤矿开采效率[1]及作业安全的关键。电气控制系统是掘进机中的核心系统，为提高掘进机工作效率，加强智能矿井建设，电气控制系统综合性能的升级研究已成为当下掘进机设备的重要研究方向[2-3]。在现有准备的基础上，通过电气控制系统升级改造来满足现有生产的需求，已成为一种经济、快捷、高效的技术路线[4-5]。EBZ260型悬臂式掘进机是由一款常用的悬臂式掘进机，属重型掘进机，具有截割稳定性好，截割能力强，承载能力大，安全系数高等特点，其电气系统采用模块化设计，预留电源和各种通信接口，便于实现各种控制、监测、故障诊断等功能升级[6]。

在EBZ260型悬臂式掘进机电控制系统的基础上，重新设计其电气控制系统，并安装到掘进设备进行了应用测试。结果表明，该系统控制性能优良，能满足掘进机的使用需求，提高了作业效率、增强了作业稳定性。

1 EBZ260型悬臂式掘进机概况

1.1 EBZ260型悬臂式掘进机硬件概况

EBZ260型悬臂式掘进机外观如图1所示。

图1 EBZ260 掘进机外观Fig.1 Appearance of EBZ260 roadheader

其主要由掘进部分、行走部分、控制系统、支撑部分、液压部分、水路部分等组成，其主要功能参数见表1。该掘进机可截割单向抗压强度≤80 MPa的煤岩，适用巷道断面面积8～20 m2、最大可行走坡度为±16°，同时，它采用模块化设计，便于拆装和运输，是当前主流的掘进设备。掘进部分是该设备主要作业部分，主要由电机、减速器、截割臂、截割头、固定架等组成。……