陈 彪，方旭峰，陈识微

(1.国网杭州富阳供电公司，浙江 杭州 311400； 2.浙江容大电力设备制造有限公司，浙江 杭州 311000)

目前，由于电力电子设备的大量使用，电能质量已经成为电力系统操作中的重要问题。与电力系统相连的非线性负荷会导致谐波水平的增加，这些谐波会导致与电力系统运行相关的严重问题，如电压畸变、损耗增加、发热[1-2]。电力系统谐波是衡量电能质量的重要指标之一，因此有必要对电力系统谐波成分进行估计，以提供高质量的电能。在许多电力系统中的应用程序，快速傅里叶变换和离散傅里叶变换由于计算速度快且简单，被广泛用于估计电压或电流信号的谐波分量[3-4]，这两种方法都能准确地估计静止无噪声信号的谐波分量。然而，快速傅里叶变换和离散傅里叶变换在其推导过程中都没有考虑噪声干扰因素，仅适用于平稳信号。对于非平稳且有噪声的信号，这两种方法会导致精度下降，性能也较差[5]。

为了抑制噪声和处理时变谐波，相关专家学者提出了基于卡尔曼滤波的方法，用状态空间表示噪声信号[6]。但是，这些方法本质上需要系统的先验信息和信号，而这些信息很难获取。尤其是卡尔曼滤波器的最佳性取决于过程和测量噪声协方差矩阵的准确性。过程和测量噪声协方差矩阵的较小值会产生不可靠的估计，而较大的值可能会导致估计结果存在差异。因此，基于卡尔曼滤波的方法可能会有较差的性能。为了解决这些问题，研究人员提出了基于修正卡尔曼滤波的谐波估计技术。……