魏婉婷，周 勇

(1.延安大学 物理与电子信息学院，陕西 延安 716000；2.河北大学 信息技术中心，河北 保定 071000)

0 引言

近年来，我国飞机飞行姿态控制技术随着微电路控制技术、传感控制技术、数字网络控制技术等诸多相关技术的发展，取得了一系列突破性进展[1]。飞机飞行姿态自适应控制系统是保证飞机飞行姿态保持正确的重要控制系统，飞机飞行姿态控制系统的应用，将电路控制、数据控制、指令分析、数据监测集于一身，飞机飞行姿态控制系统具有控制界面简单，控制数据覆盖面广，控制响应性好等特点[2]。

飞机飞行姿态控制系统在技术层面上存在三大壁垒：姿态控制精度、姿态控制响应与姿态控制稳定，综合对三大壁垒进行分析后，可将其归结于滑模控制问题。针对上述问题，相关领域学者提出了一系列改善方案。文献[3]提出基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制，对飞机姿态控制系统进行坐标变换，并考虑到输入不确定性的存在，基于具有表面和神经网络逼近能力的高阶微分滑模，设计了一种光滑的自适应滑模控制器。该方法控制效果较好，但运行稳定性较差。文献[4]提出基于干扰补偿机制的智能自适应控制策略.设计了耦合多变量干扰观测器作为控制器补偿闭环系统，结合快速超螺旋滑模控制算法和自适应动态规划策略，提出了一种新型鲁棒自适应控制器。该方法运行较稳定，但控制精度较差。

针对滑模控制的多变性、非线性[5]与强耦合[6-8]的特性，提出基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统。……