王亚强，丘铭军，赵春丽，宁 博，陈国防

(中国重型机械研究院股份公司 西安市重型机械高端液压技术与装备工程技术研究中心, 陕西 西安 710032)

0 前言

连铸机中间包塞棒用于调节中间包的水口开度，控制进入结晶器钢水的流量，进而调控结晶器中钢水液位高度，塞棒控制精度直接影响铸坯质量[1]。因此，连铸工艺要求塞棒控制系统具有较高的稳定性及定位精度[2]。由于变频器位置过近、大功率电器设备密集、功率大、电缆布置集中且铺设长度较大等多种因素的影响[3-6]，某钢厂连铸现场伺服阀控制信号畸变明显，即从上位机传递至伺服阀前端的控制信号变化较大，严重影响塞棒控制系统的控制性能。对此，本文提出并介绍了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统[7-9]，并通过仿真研究该控制系统的跟踪及定位性能。

1 塞棒液压伺服控制系统组成及功能

塞棒液压伺服控制系统主要由伺服阀、伺服液压缸(带位移传感器)、电磁换向阀、溢流阀、蓄能器和过滤器等组成，液压原理图如图1所示。塞棒液压伺服控制系统与电控设备相结合构成位置闭环控制系统，通过对伺服液压缸的驱动与控制，可靠地实现对中间包水口开口度的控制。塞棒液压控制系统包含高精度位置控制、人工压棒控制、事故状态下的快速自动关闭这三种功能[10]，通过三个电磁换向阀的通断来启动或关闭部分回路，实现各功能之间的切换，具体控制逻辑见表1。……