严国辉

(中水兴锋盈控股有限公司，福州 350821)

0 引 言

近年来，无人机技术被广泛应用于遥感测绘领域，针对很多复杂工程都能进行有效的辅助工作，如电力巡航、环境工程、地质灾害普查等。无人机技术是一种采集空间数据的关键技术，不仅可对地形广泛区域影像进行实时采集传输，而且具有采集快速高效的优点[1]。现阶段，国内外均对无人机航测技术等不同领域进行了系统性分析，同时提出增强无人机测量准确度的方法。无人机航测技术在西方发达国家应用较早，发展时间较长，总体上已经处于比较成熟的阶段。2007年森林大火肆虐时，美国学者就开始使用“伊哈纳”的无人机来评估大火的严重程度以及灾害的损失估算工作，但其航测成本以及后续数据的处理分析和应用价格都十分高昂。在国内，我国学者孙瑞提出了无人机航测在水利工程勘测中的应用探讨，创造了更加便利的勘测条件,提高勘测外业的作业效率；熊一提出了无人机航测技术在矿山测绘作业中的运用，分析和介绍了无人机在生产技术方面的必要性。

目前在河道治理工程中，存在测量区域广泛、限制因素较多、测量精度要求高、技术难以实现、涉及因素多、人为干预大等问题。在此背景下，将全自主智能无人机应用于河道治理工程中具有重要的现实意义。本文通过无人机进行航拍，能够快速采集全景图像，获取对应地形污染源数据，有助于辅助河道治理，提高河道治理工程进度。……