田春军

(江苏自动化研究所， 江苏 连云港 222061)

弹道导弹诸元准备的主要任务是根据实际发射条件计算出一条由发射点到目标点的标准弹道，并以该弹道为基准计算出一套诸元参数，装订于弹上，弹上相关系统以所装订的诸元参数为基准实施导弹的飞行控制，确保导弹实际发射后能沿着选择的弹道飞行，并以要求的精度命中目标[1]。由于潜地导弹是以潜艇为平台，水小机动发射，发射点具有不确定性[2]，发射过程在水下运动状态下完成，因此相比于陆基弹道导弹发射点、目标点基本确定的情况[2]，潜地导弹的弹道计算要求快速完成，否则弹道计算的时间间隔将使得实际发射点偏离计算发射点，而这种偏差可达数海里，严重影响导弹的落点精度。由此可见，缩短弹道计算时间，是弹道导弹从陆上发射发展到水下机动发射，必须解决的一项重要技术。目前，弹道导弹弹道快速计算是依据弹道的不同特点，分段采取相应的快速计算方法[3-8]实现，本文给出的基于BP神经网络的弹道落点参数计算方法对给定的初始计算参数直接计算出落点参数，避免了弹道的分段计算过程及弹道分段计算引起的误差积累，并通过仿真计算验证了算法的有效性。

1 六自由度弹道方程及计算方法

潜地导弹为一种大型飞行器，其空间运动除了质心的移动外，还有绕质心的转动，同时在主动段飞行过程中还受有制导控制系统的作用，因此其弹道运……