单东升，邱晓波，楚东来

（1.陆军装甲兵学院兵器与控制系，北京 100072；2.陆军装甲兵学院士官学校，长春 130117）

0 引言

对空自卫防御是步兵战车小口径机关炮的重要能力之一，射手可以利用光学瞄具的对空射击分划，判断目标航向、航速和距离，实施射击［1］。战车在行进间，射手依据指控系统显示的空中目标坐标数据，操作火炮由对地射击向对空射击转换，由于对地观瞄视场角小，指示精度差时目标难以进入视场，很难快速发现空中目标，导致目标丢失贻误战机，难以快速有效地实施对空射击。

本文以某型步兵战车的现有技术状况为背景，针对步兵战车克服车辆姿态变化的影响，行进间快速控制火炮自动精确指向空中目标的现实问题，提出了一种自动实现对空目标指示的实现方案，和提高指示控制精度及速度的方法，并在实践中取得了良好的试验效果。

1 步兵战车武器控制系统

1.1 系统结构

为满足步兵战车机关炮对空作战的大仰角需求，其武器控制系统在高低向大都采用齿轮- 齿弧传动方式，方位向则多采用传统的齿轮- 齿圈传动方式［2］。

步兵战车武器控制系统是一个可以根据射手操纵台转角改变火炮指向的调速伺服系统，测速机作为调速系统的输出测量反馈元件通常和驱动电机同轴连接；为了实现武器指向的稳定控制，其还安装有高低和方位陀螺仪，以测量反馈火炮偏离惯性空间方位的角度；同时，为了实现车长的目标指示功能，通常还安装有火炮轴线相对炮塔和车体的高低和方位位置传感器。……