熊佳佳

（重庆医科大学 附属第一医院信息中心，重庆 400016）

0 引言

在我国的输电工程中，部分高纬度高海拔地区常年冰雪覆盖，导致输电线路覆冰造成极大的安全隐患。水汽会因遇到低于零度的电线而凝固，而大量水汽凝结成冰就形成了输电线路覆冰这种现象[1]。输电线路覆冰会给覆冰范围内的电线及相关设施带来巨大危害：因为覆冰的形成，会增大电线机械负荷与受风面积，这就可能使电线绷断或使塔杆倒下；覆冰也会造成内部线路损坏，当覆冰融化时，因阳光等因素会使其融化程度不同，会产生全串闪络现象，从而引起较大危害[2]。

因为输电线路覆冰现象带来的巨大的危害，所以对于输电线路上覆冰的及时处理显得尤为重要。而想要及时处理覆冰，就需要对线路覆冰这种现象进行实时监测，基于巡检机器人的线路覆冰智能监测技术是近几年新起的一种监测技术，拥有着远超其他监测技术的优势[3]。本文对于该技术上的研究，将在输电线路状态特征提取、运行状态检测、WAMS等进行分析。

1 基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态特征提取

不同地区不同类型的输电线路具有不同的状态特征，而这些状态特征是判断其是否被覆冰的重要根据。因此对输电线路的状态特征的提取，在基于巡检机器人的覆冰监测就显得尤为重要[4]。巡检机器人对输电线路的状态特征提取采用图像分析法，即巡检机器人具有摄影技术，通过控制巡检机器人的移动，来对输电线路的各个部位进行拍摄，来进行状态特征图像提取。……